Cayo Icacos situa-se a três milhas náuticas a nordeste do porto de Fajardo, um crescente de 650 metros de detritos de coral e ervas marinhas que nunca abrigou assentamento permanente, eletricidade ou infraestrutura de água doce.
A ilha ancora a borda oeste da Reserva Natural La Cordillera, uma cadeia de dezenove ilhotas e rochas designada em 1980 para proteger locais de nidificação de pelicanos-pardos, trinta-réis-pequenos e tartarugas-de-pente. Os cartógrafos mapearam a ilhota pela primeira vez em 1529 sob o nome espanhol Isla de Icacos, derivado da palavra Taíno para o arbusto coco-ameixa que ainda cobre suas dunas interiores.
Em meados do século XX, a frota pesqueira de Fajardo usava a baía oeste protegida como ancoradouro durante tempestades, mas a ilha permaneceu desabitada. Quando a Comunidade de Porto Rico designou La Cordillera como reserva natural há quatro décadas, Icacos tornou-se o único cayo na cadeia com acesso legal para uso diurno, atraindo caiaquistas e velejadores privados que ancoravam ao largo e iam a pé até a costa com coolers. A década de 1990 viu os primeiros operadores de catamarãs licenciados realizando fretamentos de meio dia a partir da Marina Puerto del Rey, e em 2010 a ilha recebia cerca de quinze mil visitantes anualmente, a maioria chegando em embarcações à vela tripuladas que atracam no canal de seis metros de profundidade da baía oeste.
Hoje, Cayo Icacos funciona como o terminal caribenho para operadores turísticos baseados em San Juan, que organizam partidas ao nascer do sol dos terminais de cruzeiros da capital e chegam à ilha no meio da manhã após um traslado terrestre até Fajardo. A costa oeste oferece o ancoradouro mais calmo, protegido por Palominos e Palominito ao norte, enquanto a encosta leste do recife desce bruscamente para a Passagem de Vieques, criando uma ressurgência de nutrientes que sustenta densos espinhais de corais e cardumes de cirurgiões-azuis, peixes-papagaio e sargentos-maiores. Os praticantes de snorkel geralmente exploram a borda sul do recife, onde a visibilidade é em média de dezoito metros entre abril e novembro e o fundo permanece arenoso a quatro ou cinco metros de profundidade.
O status legal da ilha proíbe pernoites, fogueiras e qualquer estrutura mais permanente do que uma cadeira dobrável; os regulamentos da reserva também banem plásticos de uso único e exigem que todos os resíduos saiam de barco. Nenhum salva-vidas, guarda florestal ou concessionário opera no local, portanto os grupos turísticos levam suas próprias coberturas de sombra, churrasqueiras e conjuntos de snorkel. O Departamento de Recursos Naturais da Comunidade realiza pesquisas trimestrais de tartarugas e restringe os frequentadores da praia aos quadrantes sul e oeste entre maio e agosto, quando as tartarugas-de-pente nidificam nas dunas do norte.
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