Cayo Icacos se encuentra a tres millas náuticas al noreste del puerto de Fajardo, una media luna de 650 metros de escombros de coral y pastos marinos que nunca ha albergado asentamientos permanentes, electricidad ni infraestructura de agua dulce.
La isla ancla el borde occidental de la Reserva Natural La Cordillera, una cadena de diecinueve cayos y rocas declarada en 1980 para proteger los sitios de anidación de pelícanos pardos, charranes mínimos y tortugas carey. Los cartógrafos trazaron el islote por primera vez en 1529 bajo el nombre español de Isla de Icacos, derivado de la palabra taína para el arbusto de ciruela de coco que aún cubre sus dunas interiores.
A mediados del siglo XX, la flota pesquera de Fajardo utilizaba la bahía occidental protegida como fondeadero para tormentas, pero la isla permaneció deshabitada. Cuando la Mancomunidad de Puerto Rico designó a La Cordillera como reserva natural hace cuatro décadas, Icacos se convirtió en el único cayo de la cadena con acceso legal para uso diurno, atrayendo a kayakistas y navegantes privados que fondeaban frente a la costa y llegaban a la orilla con hieleras. En la década de 1990 se vieron los primeros operadores de catamaranes autorizados que realizaban chárteres de medio día desde Marina Puerto del Rey, y para 2010 la isla recibía aproximadamente quince mil visitantes al año, la mayoría llegando en veleros tripulados que atracan en el canal de seis metros de profundidad de la bahía occidental.
Hoy, Cayo Icacos funciona como el término caribeño para los operadores turísticos con base en San Juan, que organizan salidas al amanecer desde los terminales de cruceros de la capital y llegan a la isla a media mañana tras un traslado terrestre a Fajardo. La costa occidental ofrece el fondeadero más tranquilo, protegido por Palominos y Palominito al norte, mientras que la pendiente del arrecife oriental cae abruptamente hacia el Pasaje de Vieques, creando un afloramiento de nutrientes que sustenta densos matorrales de coral cuerno de alce y bancos de cirujanos azules, peces loro y sargentos mayores. Los practicantes de esnórquel suelen trabajar en el borde sur del arrecife, donde la visibilidad promedia dieciocho metros entre abril y noviembre y el fondo permanece arenoso a una profundidad de cuatro a cinco metros.
El estatus legal de la isla prohíbe las pernoctaciones, las fogatas y cualquier estructura más permanente que una silla plegable; las regulaciones de la reserva también prohíben los plásticos de un solo uso y requieren que todos los desechos salgan en barco. No hay salvavidas, guardabosques ni concesionarios operando en el lugar, por lo que los grupos turísticos llevan sus propios toldos, parrillas para barbacoa y equipos de esnórquel. El Departamento de Recursos Naturales de la Mancomunidad realiza estudios trimestrales de tortugas y restringe a los bañistas a los cuadrantes sur y occidental entre mayo y agosto, cuando las tortugas carey anidan en las dunas del norte.
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