Cayo Icacos se situe à trois milles marins au nord-est du port de Fajardo, un croissant de 650 mètres composé de débris coralliens et d'herbiers marins qui n'a jamais accueilli d'établissement permanent, d'électricité ou d'infrastructures d'eau douce.
L'île marque l'extrémité ouest de la réserve naturelle de La Cordillera, une chaîne de dix-neuf cayes et rochers classée en 1980 pour protéger les sites de nidification des pélicans bruns, des sternes naines et des tortues imbriquées. Les cartographes ont répertorié l'îlot pour la première fois en 1529 sous le nom espagnol Isla de Icacos, dérivé du mot taïno désignant l'arbuste « coco plum » qui recouvre encore ses dunes intérieures.
Au milieu du XXe siècle, la flotte de pêche de Fajardo utilisait la baie ouest abritée comme mouillage en cas de tempête, mais l'île est restée inhabitée. Lorsque le Commonwealth de Porto Rico a désigné La Cordillera comme réserve naturelle il y a quarante ans, Icacos est devenue la seule caye de la chaîne avec un accès légal à la journée, attirant les kayakistes et les plaisanciers privés qui jetaient l'ancre au large et rejoignaient la plage à pied avec des glacières. Les années 1990 ont vu les premiers opérateurs de catamarans autorisés à effectuer des charters d'une demi-journée depuis la Marina Puerto del Rey, et en 2010, l'île accueillait environ quinze mille visiteurs par an, arrivant pour la plupart sur des navires à équipage qui mouillent dans le chenal de six mètres de profondeur de la baie ouest.
Aujourd'hui, Cayo Icacos sert de terminus caribéen aux voyagistes basés à San Juan, qui organisent des départs au lever du soleil depuis les terminaux de croisière de la capitale et atteignent l'île en milieu de matinée après un transfert terrestre vers Fajardo. Le rivage ouest offre le mouillage le plus calme, protégé par Palominos et Palominito au nord, tandis que la pente du récif oriental plonge brusquement dans le passage de Vieques, créant une remontée d'éléments nutritifs qui soutient des fourrés denses de corail corne d'élan et des bancs de chirurgiens bleus, de poissons-perroquets et de sergents-majors. Les plongeurs avec tuba explorent généralement le bord sud du récif, où la visibilité moyenne est de dix-huit mètres entre avril et novembre et où le fond reste sablonneux à une profondeur de quatre à cinq mètres.
Le statut juridique de l'île interdit les nuitées, les feux de camp et toute structure plus permanente qu'une chaise pliante ; le règlement de la réserve interdit également les plastiques à usage unique et exige que tous les déchets soient évacués par bateau. Aucun sauveteur, garde forestier ou concessionnaire n'opère sur place, les groupes de touristes apportent donc leurs propres auvents, barbecues et sets de plongée. Le Département des ressources naturelles du Commonwealth effectue des relevés trimestriels sur les tortues et limite les accès à la plage aux quadrants sud et ouest entre mai et août, lorsque les tortues imbriquées nichent dans les dunes nord.
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