Cayo Icacos se situe à moins de trois milles marins au large de la côte nord-est de Fajardo, et pourtant ses plages restent sauvages : aucune structure, aucun service public, aucun amarrage permanent.
L'île s'étend sur environ 450 mètres dans sa plus grande longueur, et tout le périmètre est accessible à pied en moins de vingt minutes. Les cartes coloniales espagnoles du XVIIIe siècle l'ont nommée « Icaco » d'après l'arbrisseau de cocoplum qui parsème encore la végétation intérieure, bien que les cartes modernes utilisent la forme plurielle. Le Département des ressources naturelles et environnementales des États-Unis administre l'îlot en tant qu'élément de la réserve naturelle de Cordillera, établie en 1980 pour protéger les récifs au large et les herbiers marins qui protègent l'archipel.
Le système récifal entourant Cayo Icacos attire les amateurs de snorkeling toute l'année. Les coraux corne d'élan et corne de cerf se regroupent le long des flancs sud et est, où la profondeur passe d'un mètre à six mètres en une centaine de mètres du rivage. Les biologistes marins ont documenté plus de quatre-vingt-dix espèces de poissons dans les limites de la réserve, notamment des poissons-perroquets, des poissons-chirurgiens bleus et des poissons-anges français. La clarté de l'eau dépasse généralement quinze mètres pendant la saison sèche, et même en septembre — lorsque les averses de l'après-midi sont fréquentes — la visibilité se maintient à dix ou douze mètres lors des matins calmes. Le plateau ouest peu profond, rarement plus profond que deux mètres à marée basse, abrite des colonies de coraux cerveau dispersées et sert de zone de nurserie pour les vivaneaux juvéniles.
Une excursion d'une journée à Icacos Island part du quartier de la marina de Fajardo, où les opérateurs de catamarans embarquent les passagers entre huit et dix heures du matin. Le temps de trajet est en moyenne de vingt à trente minutes, selon l'état de la mer et le point de départ. La plupart des circuits jettent l'ancre au large de la plage ouest, où le sable est composé de carbonate de calcium à grain fin — corail et coquillages pulvérisés — et où le dénivelé est assez doux pour que les non-nageurs puissent avancer à cinquante mètres du rivage sans perdre pied. La plage fait face à l'ouest, si bien que l'épine volcanique de l'île principale sert de brise-vent pendant les alizés typiques. Il n'y a aucune installation : pas de toilettes, pas de structures d'ombrage, pas de poubelles. Les opérateurs transportent du matériel portable et des provisions, et les directives du Service des parcs nationaux exigent que tous les déchets soient rapportés.
Les frais de conservation pour Cayo Icacos sont de zéro dollar ; la réserve ne prélève aucun droit d'entrée ni taxe de débarquement. L'accès est libre sept jours sur sept, vingt-quatre heures sur vingt-quatre, bien que le camping soit interdit en vertu des réglementations fédérales. L'affluence maximale se situe entre décembre et avril, lorsque les navires de croisière accostent à San Juan et que les bus touristiques acheminent les passagers vers Fajardo. Le week-end, en milieu de matinée, une douzaine de catamarans peuvent mouiller simultanément le long de la côte ouest. Arriver avant dix heures garantit généralement une mer plus calme et de l'espace pour étendre une serviette sans voisins immédiats. Le plan de gestion de la réserve, révisé pour la dernière fois en 2021, plafonne les permis quotidiens des navires à quarante, mais l'application reste inconstante pendant la haute saison.
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