Cayo Icacos liegt drei Seemeilen nordöstlich des Hafens von Fajardo, eine 650 Meter lange Sichel aus Korallenschutt und Seegras, die nie dauerhaft besiedelt war und weder über Strom noch über eine Süßwasserinfrastruktur verfügt.
Die Insel bildet den westlichen Rand des La Cordillera Nature Reserve, einer Kette von neunzehn Buchten und Felsen, die 1980 unter Naturschutz gestellt wurde, um Nistplätze für Braune Pelikane, Zwergseeschwalben und Echte Karettschildkröten zu schützen. Kartografen verzeichneten das Inselchen erstmals 1529 unter dem spanischen Namen Isla de Icacos, abgeleitet vom Taíno-Wort für den Kokospflaumenstrauch, der noch heute die inneren Dünen bedeckt.
Bis Mitte des 20. Jahrhunderts nutzte die Fischereiflotte von Fajardo die geschützte westliche Bucht als Sturmankerplatz, aber die Insel blieb unbewohnt. Als das Commonwealth of Puerto Rico vor vier Jahrzehnten La Cordillera zum Naturschutzgebiet erklärte, wurde Icacos zum einzigen Cay der Kette mit legalem Zugang für Tagesausflügler, was Kajakfahrer und private Bootsfahrer anzog, die vor der Küste ankerten und mit Kühlboxen an Land wateten. In den 1990er Jahren begannen die ersten zugelassenen Katamaranbetreiber mit Halbtagestouren ab der Marina Puerto del Rey, und bis 2010 beherbergte die Insel schätzungsweise fünfzehntausend Besucher jährlich, die meisten davon auf bemannten Segelschiffen, die im sechs Meter tiefen Kanal der westlichen Bucht vor Anker gehen.
Heute fungiert Cayo Icacos als karibischer Endpunkt für Reiseveranstalter aus San Juan, die morgens von den Kreuzfahrtterminals der Hauptstadt ablegen und nach einem Landtransfer nach Fajardo am Vormittag die Insel erreichen. Die westliche Küste bietet den ruhigsten Ankerplatz, geschützt durch Palominos und Palominito im Norden, während der östliche Riffhang steil in die Vieques-Passage abfällt, was einen Nährstoffauftrieb erzeugt, der dichte Geweihkorallenbestände und Schwärme von Doktorfischen, Papageienfischen und Sergeant-Major-Fischen erhält. Schnorchler nutzen meist den südlichen Riffsaum, wo die Sicht zwischen April und November durchschnittlich achtzehn Meter beträgt und der Boden in vier bis fünf Metern Tiefe sandig bleibt.
Der rechtliche Status der Insel verbietet Übernachtungen, Lagerfeuer und jegliche Strukturen, die dauerhafter als ein Klappstuhl sind; die Bestimmungen des Schutzgebiets verbieten zudem Einwegplastik und schreiben vor, dass sämtlicher Müll per Boot abtransportiert werden muss. Da es vor Ort keinen Rettungsschwimmer, Ranger oder Konzessionär gibt, bringen Reisegruppen ihre eigenen Schattenspender, Grills und Schnorchelsets mit. Das Ministerium für natürliche Ressourcen des Commonwealth führt vierteljährliche Schildkrötenbeobachtungen durch und beschränkt Strandbesucher zwischen Mai und August auf die südlichen und westlichen Quadranten, wenn Karettschildkröten in den nördlichen Dünen nisten.
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