Cayo Icacos misst nur 0,32 Quadratkilometer, doch seine flachen Korallengärten beherbergen mehr als achtzig Fischarten, die seit 2003 von NOAA-Überwachungsstudien dokumentiert wurden.
Das unbewohnte Cay liegt sieben Kilometer nordöstlich von Fajardo innerhalb des Naturschutzgebiets La Cordillera, einer dreizehn Inseln umfassenden Kette, die sich entlang des östlichen Schelfs von Puerto Rico erstreckt. Im Gegensatz zur bebauten Küste der Hauptinsel bleibt La Cordillera frei von festen Strukturen, wobei die Strände strengen Vorschriften unterliegen, die Camping, Feuer und kommerzielle Verpflegungsangebote verbieten. Der Zugang erfolgt ausschließlich per Privatboot, eine Einschränkung, die die ökologische Integrität des Reservats bewahrt hat, selbst während die Besucherzahlen jeden Sommer steigen.
Die Entstehung des Reservats begann vor sechzig Millionen Jahren, als tektonische Hebungen einen Kalksteinrücken parallel zum Puerto-Rico-Graben freilegten. Über Jahrtausende hinweg formten Wind und Wellen den Rücken zu einzelnen Cays, die jeweils von flachen Riffen umgeben sind. Icacos liegt am östlichen Ende der Kette, wobei die Luvseite von atlantischer Brandung gepeitscht wird und die Leeseite durch tieferes Wasser geschützt ist. Diese Geografie schafft zwei verschiedene marine Lebensräume: die unruhigen Riffzonen, die bei Schnorchlern beliebt sind, und die ruhigen Sandbänke, an denen Boote für Landgänge ankern. Das Ministerium für natürliche und ökologische Ressourcen erließ 1991 Schutzmaßnahmen, die Schiffsgeschwindigkeiten einschränkten und das Fischen in ausgewiesenen Zonen untersagten. Seitdem ist die Abdeckung mit Elchgeweih-Korallen laut Riffuntersuchungen um achtzehn Prozent gestiegen, und die Populationen von Papageifischen haben sich nach Jahrzehnten der Überfischung erholt.
Die meisten Icacos-Insel-Bootstouren mit Schnorcheln starten an der Marina Puerto del Rey oder dem öffentlichen Dock in Las Croabas, beide in Fajardo. Katamarane dominieren die kommerzielle Flotte, da ihr geringer Tiefgang für die Riffe des Reservats geeignet ist, obwohl kleinere Motorboote schnellere Überfahrten in fünfzehn statt dreißig Minuten bei Segelbooten bieten. Reiseveranstalter müssen eine Haftpflichtversicherung nachweisen und saisonale Zeitpläne bei der Reservatsbehörde einreichen, die tägliche Bootsgenehmigungen begrenzt, um Überfüllung an den Ankerplätzen zu vermeiden. Die geschäftigste Zeit ist von Dezember bis April, wenn die Passatwinde moderat sind und die Sichtweite mehr als fünfundzwanzig Meter beträgt. August und September bringen höhere Wellen und gelegentliche Schließungen, obwohl das Reservat ganzjährig geöffnet bleibt. Nachmittägliche Gewitter sind im Sommer üblich, was die meisten Kapitäne dazu veranlasst, Vormittagsabfahrten einzuplanen.
Die Schnorchelbedingungen variieren je nach Gezeiten und Mondphase. Springtiden legen Riffdächer frei, die während Nipptiden unter Wasser bleiben, und schaffen so enge Zeitfenster für einen sicheren Einstieg. Der nördliche Riffhang fällt allmählich auf acht Meter ab, wobei seine Elchgeweih- und Hirschgeweih-Korallenformationen mit sandigen Kanälen durchsetzt sind, in denen Rochen ruhen. Sergeant-Fische, Blaue Doktorfische und Gelbschwanz-Schnapper versammeln sich in der Nähe von Korallenstöcken, während größere Tarpons in der Morgen- und Abenddämmerung am Abhang patrouillieren. Die Routen der Touren sehen normalerweise vierzig bis sechzig Minuten im Wasser vor, gefolgt von Strandzeit am Westufer, wo der Sand von Korallenschutt zu feinem Kalkpulver übergeht.
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